自动螺母紧固

视觉系统为自动化自动扳手定位螺母

　　手动安装将车轮装到轮毂 (WHA) 的螺母是一项费力的手工操作。通常使用自动扳手拧紧螺母。大约40 秒即可拧紧两个车轮。因为自动扳手通常又大又沉，所以这种应用为自动化带来极大困难。汽车到达加扭矩的区域时，它并不总是在同一位置，而且车轮可能旋转和倾斜。为实现螺母紧固的自动化，可以使用视觉自动设备定位和紧固螺母，无需操作员的干预。

查找圆

　　Cognex® In-Sight® 视觉系统在五个不同的轴上测定螺母的位置。使用康耐视 PatMax® 图案匹配技术快速定位车轮。使用 In-Sight 圆定位器工具精确地测定轴中心的位置。两条激光线在各车轮上生成一条十字线，然后从多个角度采集各十字线的图像。通过计算两条十字线的位置差异确定车轮的转动和倾斜位置。

　　计算车轮角度后，自动设备移动自动扳手拧紧螺母。这个应用的自动化可减少与重复操作重型螺母紧固扳手相关的健康和安全问题。