油盖装配

视觉传感器控制零件朝向

　　自动化装配任务，例如将 o 形环密封件安装到油盖，通常需要使用振动杯进料器为转盘提供 o 形环和盖。如果油盖 o 形环在一侧有密封焊珠，则需要严格控制 o 形环和盖的朝向才能使成品油盖正常运行。油盖装配系统中使用的典型供料机料盒需要机械模具控制零件朝向，但这对 o 形环等分层零件会有困难。稍微弯曲并非完全平整的 o 形环可能会使其通过模具，反向加载并导致油盖装配机器关机。让操作员翻转未正确加载的 o 形环并重启机器会大幅降低油盖装配单元的效率和处理量。

视觉传感器可避免停机

　　为检测反转的 o 形环，可以使用康耐视 Checker 视觉传感器在 o 形环退出进料机料盒时进行检测。在此应用中，视觉传感器检测到图像中有 o 形环时，它会在正确的位置放置一个图案传感器验证是否存在密封焊珠。如果没有密封焊珠，则视觉传感器会向触发机制发送输出资讯，将反转的 o 形环送回进料机料盒重新循环。 

　　利用康耐视 Checker 视觉传感器保证 o 形环的正确朝向可避免油盖装配流程的缺陷，避免不必要的停机，进而提高处理量。